Идентификация объектов управления: рабочая тетрадь

Цель пособия – дать будущим специалистам знания в области определения свойств технологических объектов экспериментальным путём. Рассматриваются общие вопросы подготовки и проведения эксперимента на действующем объекте для получения временных характеристик, указываются задачи первичной обработки экспериментальной информации. Особое внимание уделяется аппроксимации объектов для определения их свойств в численном выражении для последующего нахождения оптимальных значений настроечных параметров регуляторов. Акцентируется внимание на методах аппроксимации объектов по экспериментально полученным кривым разгона, определении порядка и передаточной функции объекта. Содержание учебно-методического пособия по выполнению самостоятельных работ соответствует программе по дисциплине "Технологические процессы и производства" специальности 220301.